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As primeiras máquinas para sorvete contavam somente com a força do operador, que veio sendo substituída por motores elétricos ao longo do tempo. Com eles, o homem passou a fazer menos esforço, mas as principais operações ainda eram executadas por ele.

Na preparação de sorvetes, chocolates e outros alimentos existe uma etapa comum que é o batimento dos ingredientes, alguns em baixa temperatura, outros em alta, alguns suavemente, outros vigorosamente etc. Pães, doces, massas seguem os mesmos passos, de maneira geral. Para a execução "automatizada" desta primeira etapa, os equipamentos foram dotados de sistemas mecânicos motorizados em substituição ao "braço" do operador.

Com a industrialização, a fase de preparo dos alimentos deixou de ser o foco do processo. Eram necessárias outras operações para atender a demanda e aí fizeram-se necessários equipamentos auto controlados para evitar erros operacionais e excesso de mão de obra. Alimentos passaram a ser dosados em recipientes adequados, embalados e distribuídos. Sorvetes e chocolates artesanais, embora ainda contem com a destreza de um operador especializado, incorporaram processos mais sofisticados como pasteurização e têmpera, que exigem controle rigoroso feito por sistemas automatizados mais sofisticados.

Com o crescimento da tecnologia digital, surgiram atuadores eletro mecânicos de precisão, que facilitaram muito a automatização de diversos tipos de equipamentos, a começar por máquinas de usinagem de metais. Atuadores pneumáticos também contribuíram bastante na concepção dos primeiros robôs.

A fase mais recente desta evolução, ainda dentro do crescimento da tecnologia digital, se deu com o surgimento da chamada "inteligência artificial", que utiliza códigos computacionais para literalmente "pensar" qual ação tomar diante de uma série de variáveis. Assim é o jogo de xadrez com o computador. O jogador humano faz uma jogada e aguarda o computador analisar todas as alternativas possíveis para sua jogada seguinte, escolhendo a melhor dentre diversos critérios pre estabelecidos no código do programa.

Equipamentos industrias para produção de sorvetes, picolés e chocolates já utilizam, ainda que de forma modesta, a inteligência artificial.

A Finamac, em parceria com universidades e empresas especializadas, vem desenvolvendo um laboratório de robótica exclusivamente para pesquisar novas formas de automatização inteligente das máquinas que produz. Veja um dos resultados, a seguir:

 

 Equipamento para envase de sorvetes em forma de cones, copos e potes. Tecnologia eletro mecânica dos anos 70.

 

Mesmo equipamento reprojetado pela Finamac utilizando sistemas de automação de última geração. Espaço ocupado reduzido em 60%, peso 50% menor, custo 40% menor, redução de 75% da mão de obra para operá-lo.