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Las primeras máquinas para helados contaban solamente con la fuerza del operador, que vino siendo substituida por motores eléctricos a lo largo del tiempo. Con ellos, el hombre pasó a hacer menos esfuerzo, pero las principales operaciones aun eran ejecutadas por él.

En la preparación de helados, chocolates y otros alimentos existe una etapa en común que es la mezcla de los ingredientes, algunos en baja temperatura, otros a alta temperatura, algunos son mezclados suavemente, otros son mesclados vigorosamente etc. Panes, dulces, masas siguen los mismos pasos, de manera general. Para la ejecución "automatizada" de esta primera etapa, los equipos fueron dotados de sistemas mecánicos motorizados en substitución al "brazo" del operador.
 
Con la industrialización, la fase de preparación de los alimentos dejo de ser el foco del proceso. Eran necesarias otras operaciones para atender la demanda y de allí se hicieron necesarios equipos autos controlados para evitar errores operacionales y el exceso de mano de obra. Alimentos pasaron a ser envasados en recipientes adecuados, empaquetados y distribuidos. Helados y chocolates artesanales, a pesar que cuentan aun con la destreza de un operador especializado, incorporaron procesos más sofisticados como la pasteurización y temperatura, que exigen un control rigoroso hecho por sistemas automatizados más sofisticados.
 
Con el crecimiento de la tecnología digital, surgieron actuadores electro mecánicos de precisión, que ayudaron mucho en la automatización de diversos tipos de equipos, para empezar por máquinas de metalúrgica. Actuadores neumáticos también contribuyeron bastante en la concepción de los primeros robots.
 
La fase más reciente de esta evolución, aun dentro del crecimiento de la tecnología digital, se dio con el surgimiento de la llamada "inteligencia artificial", que utiliza códigos computarizados para literalmente "pensar" cual acción tomar delante de una serie de variables. Así es el juego de ajedrez con un computador. El jugador humano hace una jugada y espera que el computador analice  todas las alternativas posibles para su jugada siguiente, escogiendo  la mejor dentro diferentes criterios pre establecidos en el código del programa.
Equipos industriales para la producción de helados, paletas de helados y chocolates ya utilizan, aunque de manera modesta, la inteligencia artificial.
 
Finamac, en sociedad con las universidades y empresas especializadas, vienen desarrollando un laboratorio de robótica exclusivamente para la investigación de nuevas formas de automatización inteligente de las máquinas que producen. Vea uno de los resultados, a seguir:
 
Equipo para embalaje de helados en forma de conos, vasos y potes. Tecnología eletro mecánica de los años 70.

Mismo equipos re proyectados por Finamac utilizando sistemas de automatización de última generación. Espacio ocupado reducido en 60%, peso 50% menor, costo 40% menor, reducción de 75% de la mano de obra para operarlo.